方糖 - 五向摇杆

这是一个五向摇杆，分别为可检测X、Y水平两轴共四向的数值，以及纵轴按下检测。是一个较为特殊的I2C模块。

参数

尺寸	24 x 24 x 23 mm
重量	7 g
类型	I2C
范围	X：-255~255 Y：-255~255 Z：按下与否

在未来板上使用

电路连线

使用4PIN端子线将摇杆模块接在Robotbit Edu的蓝色I2C接口。
打开Robotbit电源可以看到光敏模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）

编程

使用Kittenblock

使用运算分栏下的连接积木块可以将字符串相连（数字将会被转换成字符串）

信息

由于在线交互实时性较差，建议将程序上传到未来板运行。
如果还不清楚如何离线上传请参照 快速开始

危险

注意显示英文字符串积木块内的冒号需要是 英文冒号（请勿在中文输入法下输入）

使用Micropython

摇杆方向值

value(dir)

dir：选择方向
- 'x'：X轴，返回值范围-255~255
- 'y'：Y轴，返回值范围-255~255

state()

返回值：
- 默认状态下：'none'
- 其他状态：检测5向状态，根据触发状态可返回"pressed"、"left"、"right"、"up" 或 "down"。

from future import *
from sugar import *

joystick = Joystick()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("X: ")+str(joystick.value('x')), x = 5, y = 10)
    screen.text(str("Y: ")+str(joystick.value('y')), x = 5, y = 30)
    if joystick.state() == 'pressed':
        screen.text("Pressed", x = 5, y = 50)
    screen.refresh()